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#ifndef DRATSERVO_SERVO_DEBUG_H
#define DRATSERVO_SERVO_DEBUG_H

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "servo.h"
#include "UART.h"
#include "memory.h"
#include "task.h"

void servo_debug_init();
void servo_debug_info_unpack(uint8_t data);

#endif //DRATSERVO_SERVO_DEBUG_H
